Le artiglierie delle galere stefaniane erano opere di arte raffinata oltreché di tecnica costruttiva balistica, non si dimentichi del resto che le prime bocche da fuoco erano state sperimentate proprio a Firenze nel 1326. Vi lavorò a lungo un fiorentino modellatore di bronzi e di cannoni, Cosimo Cenni, per commissioni granducali, e gli esemplari superstiti si ammirano oggi: nel Museo del Bargello a Firenze (due) e nel museo dell’Arsenale di Venezia (uno). Quest’ultimo esemplare è di un’eleganza finissima e di gran pregio, con un leone ruggente per pomo di culatta e due leoncini come maniglie degli orecchioni. Sulla canna tre piccoli altri rilievi recano l’immagine di Santa Barbara, lo stemma mediceo e la croce stefaniana col nome di Ferdinando II Medici. Altro bellissimo esemplare si trova nel Museo Nazionale di Artiglieria di Torino, anch’esso con una protome leonina per bottone di culatta e due curvi delfini per maniglie degli orecchi. Altri due esemplari del Cenni furono rinvenuti: uno, un cannone da 24 di bronzo costruito nel 1642, in Uruguay, durante le guerre americane, da Giuseppe Garibaldi; l’altro custodito nel museo del Bargello a Firenze, offerto in dono dal Bey di Tunisi a Vittorio Emanuele II.
Tra il XVI e il XVII secolo, l’armamento principale delle galere ordinarie da combattimento era composta da cinque pezzi di artiglieria istallati a prua, montati senza possibilità di scelta nella direzione della rotta dell’imbarcazione e all’altezza raggiungibile tramite l’applicazione di supporti calibrati. L’elemento centrale era in genere rappresentato da un cannone (che sparava palle di ferro tra i 10 e i 15 kg di peso ad una distanza effettiva media di 200 o 300 metri), mentre i due pezzi disposti a ciascun lato erano culebrine (capaci di sparare palle tra i 5 e i 10 kg a 300 o 400 metri di distanza) o petriere (capaci di lanciare proiettili di pietra del peso di 5-10 kg). La differenza di calibro dei vari tipi di proiettili era motivata dalla necessità di poter rispondere a differenti necessità tattiche, oltre al fatto che ciascun paese differenziava appositamente la dimensione delle palle per evitare che potessero essere riutilizzate dal nemico.